自控工程识图

仪表流程图的仪表位号：

仪表位号在流程图中的标注方法是：字母代号填写在仪表圆圈的上半圆中；回路编号填写在下半圆中，如下图所示：

图中（1）表示在集散系统上显示的位号为FI-111的仪表，（2）表示安装在集中仪表盘面上的位号为TRC-131的温度记录与控制仪表，（3）表示就地安装的位号为PI-121的压力表。

1、仪表位号中表示被测变量和仪表功能的字母代号如下图：

2、被测变量及仪表功能字母组合示例：

举例：AIA：分析指示、报警；TRC：温度记录、控制；PRCA：压力记录、控制、报警；FIQ：流量指示、累积；PDI：差压指示；PCR：压力调节、记录；PRC：压力记录、调节。

变量和功能以外的常用缩写词：

在仪表流程图等图纸文件上标注文字时，可用如下缩写。

工艺管线的文字代码：

常见测控点图示：

开环控制系统：

控制系统的输出信号（被控变量）不反馈到系统的输入端，因而也不对控制作用产生影响的系统称为开环控制系统。

A、按设定值进行控制，如蒸汽加热器,其蒸汽流量与设定值保持一定的函数关系，当设定值变化时，操纵变量随之变化。

B、按扰动量进行控制。在蒸汽加热器中，若负荷为主要干扰，如果使蒸汽流量与冷流体流量保持一定的函数关系，当扰动出现时，操纵变量随之变化。

闭环控制系统：

又称反馈控制系统，系统的输出(被控变量)通过测量变送环节，又返回到系统的输入端，与给定信号比较，以偏差的形式进入控制器，对系统起控制作用，整个系统构成了一个封闭的反馈回路。

如在蒸汽加热器的出口温度控制系统中，温度控制器接受检测元件及变送器送来的测量信号，并与设定值相比较，根据偏差情况，按一定的控制规律调整蒸汽阀门的开度，以改变蒸汽量。

定值控制系统：是指这类控制系统的给定值恒定不变。

随动控制系统：也称为自动跟踪系统，这类系统的给定值是一个未知的变化量。

程序控制系统：也称顺序控制系统（简称：顺控），这类控制系统的设定值也是变化的，但它是时间的已知函数，即设定值按一定的时间程序变化。

简单控制系统：

又称单回路反馈控制系统，是指由一个被控对象、一个测量变送器、一个控制器和一只调节阀所组成的单回路闭合控制系统。

简单控制系统常用被控变量来划分，最常见的是温度、压力、流量、液位和成分等五种控制系统。

在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

比例（P）控制：比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（静差）。

积分（I）控制 ：在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。

微分（D）控制：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，如果增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，就能 够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。

P调节：精度要求不高的场合。

PI调节：流量、压力、液位。

PID调节：温度。

控制方案：

参数整定找最佳，从小到大顺序查；

先是比例后积分，最后再把微分加；

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；

曲线偏离回复慢，积分时间往下降；

曲线波动周期长，积分时间再加长；

曲线振荡频率快，先把微分降下来；

动差大来波动慢。微分时间应加长；

理想曲线两个波，前高后低4比1；

一看二调多分析，调节质量不会低。

联锁：某一参数达到规定值或某一设备启、停或开、关时，联动或闭锁对另一设备的控制。